B&R X20SM1436 X20系統(tǒng) 電機控制器

產(chǎn)品概述

X20SM1436是B&R X20系列的高性能步進(jìn)電機控制器，專為精確運動控制設(shè)計。適用于標(biāo)稱電壓24-39V直流（±25%波動）的步進(jìn)電機，峰值電流3.5A，支持自動化工作室及CNC系統(tǒng)集成，可實現(xiàn)復(fù)雜軌跡控制與高動態(tài)響應(yīng)，廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化設(shè)備、精密機械及機器人領(lǐng)域。

核心功能

• 精準(zhǔn)電流與微步控制：提供1%分辨率的電流調(diào)節(jié)，支持256微步細(xì)分，優(yōu)化電機平滑性與定位精度；PWM頻率38.5kHz，降低振動與噪音。

• 智能檢測與保護(hù)：集成運動檢測與失速檢測功能，實時監(jiān)控電機負(fù)載狀態(tài)，避免過載或堵轉(zhuǎn)風(fēng)險；支持限位開關(guān)/編碼器輸入（ABR增量型），增強運動安全性。

• 通信與同步：基于CANopen DS402協(xié)議的"Ramp"功能模型，支持NetTime時間戳，實現(xiàn)多設(shè)備同步控制與精確時序管理。

結(jié)構(gòu)特性

• 全橋驅(qū)動設(shè)計：單模塊集成全橋電路，簡化電機連接與電流調(diào)節(jié)，避免冗余加熱，提升系統(tǒng)能效。

• 緊湊與低功耗：模塊化設(shè)計適配X20系統(tǒng)架構(gòu)，總線自耗僅0.01W，24V/48V直流輸入功耗優(yōu)化，適合高密度部署。

• 診斷與監(jiān)控：LED狀態(tài)指示器與軟件診斷工具實時反饋模塊運行、I/O及電源狀態(tài)，簡化故障排查與維護(hù)。

應(yīng)用價值

憑借高分辨率控制、實時檢測與CANopen通信能力，X20SM1436在多軸協(xié)同、精密定位及動態(tài)調(diào)整場景中表現(xiàn)卓越，是提升工業(yè)設(shè)備效率與可靠性的核心組件。