B&R X20MM2436 電機控制器 輸入輸出模塊

產(chǎn)品概述

X20MM2436是B&R X20系列的高性能電機控制與輸入輸出模塊，專為直流電機精確控制設(shè)計。其集成雙H橋驅(qū)動電路與PWM（脈寬調(diào)制）控制功能，支持雙向電機驅(qū)動及速度調(diào)節(jié)，適用于工業(yè)自動化設(shè)備中復(fù)雜運動控制場景。

核心功能

• 雙通道電機驅(qū)動：提供兩路H橋輸出，支持24-39V直流供電（±25%波動容忍），標(biāo)稱電流3A（峰值3.5A），滿足中小功率電機需求。

• 高精度PWM控制：15位分辨率+符號調(diào)制，最小脈寬10納秒，搭配可配置抖動器優(yōu)化信號穩(wěn)定性，實現(xiàn)電機平滑調(diào)速與精準(zhǔn)定位。

• 靈活輸入配置：2×24V輸入接口可配置為AB相增量編碼器反饋，支持運動閉環(huán)控制，提升系統(tǒng)響應(yīng)精度。

結(jié)構(gòu)特性

采用緊湊模塊化設(shè)計，支持水槽連接與一線連接方式，簡化安裝與布線。低功耗設(shè)計（總線自耗僅0.01W），適配高密度自動化系統(tǒng)，保障長期運行可靠性。

應(yīng)用價值

適用于工業(yè)機器人、輸送系統(tǒng)及精密機械中的電機控制場景，通過雙向驅(qū)動與編碼器反饋實現(xiàn)動態(tài)調(diào)整，是提升設(shè)備自動化水平的核心組件。